Secretário de Governo – Estado de São Paulo
Engenheiro Civil formado pela Universidade Veiga de Almeida com extensão em Gerenciamento de Empreendimentos na Fundação Getúlio Vargas. Entrou na CDHU (Companhia de Desenvolvimento Habitacional e Urbano) em 1985, onde foi diretor técnico e presidente. Ainda na companhia, foi representante da CDHU junto à UNEP – SBCI –United Nations Environmental Programa – Sustainable Building and Climate Initiative e representante do Governo de São Paulo no Fórum Nacional de Secretários da Habitação e Desenvolvimento Urbano e ABC. Penido foi coordenador fundador do Programa QualiHab do Estado de São Paulo, secretário de Estado da Habitação de São Paulo. Na prefeitura da capital, exerceu as funções de secretário Municipal de Infraestrutura Urbana, secretário Municipal de Serviços e Obras e secretário Municipal das Prefeituras Regionais.